钢结构是指由型钢和【xíng gāng hé】钢板等【gāng bǎn děng】钢制材料制成的钢梁、钢柱等【gāng zhù děng】构件组成的结【chéng de jié】构，对于钢【duì yú gāng】结构来说，焊接是必不可少和重【shǎo hé chóng】要的步【yào de bù】骤之一。焊接质量的好坏，直接决【zhí jiē jué】定了整个钢结构建筑【gòu jiàn zhù】的架构安全性。因其自重较轻【chóng jiào qīng】，且施工【qiě shī gōng】简便，所以广泛应用于大型厂房、场馆、超高层【chāo gāo céng】等领域。

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地轨智能工作站搭配焊接视觉系统，无需工件模型【jiàn mó xíng】，也不需【yě bú xū】要人工进行交【jìn háng jiāo】互操作，只要操作工找到工件拍照位【pāi zhào wèi】置，即可实现自动寻找工件所有需要焊【xū yào hàn】接的零件、自动匹配焊接工艺、自动识【zì dòng shí】别焊缝精确位【jīng què wèi】置并生【zhì bìng shēng】成焊接程序进【chéng xù jìn】行焊接【háng hàn jiē】。

该项技术搭载地轨、旋转式变位机，可应用于钢结构【jié gòu】H型主梁次梁【cì liáng】、船舶桥【chuán bó qiáo】梁中小【liáng zhōng xiǎo】型板单元【yuán】、设备H型钢柱【xíng gāng zhù】、设备平台梁等结构【jié gòu】。

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