钢结构厂房作【chǎng fáng zuò】为一种新型的装配式【zhuāng pèi shì】建筑【jiàn zhù】，因其建造周期【zào zhōu qī】短、成本低【chéng běn dī】等优势受到越来越多【lái yuè duō】人的认可【kě】。而工程上用到大量型【dà liàng xíng】钢作为钢结构，如【rú】h型钢，h型钢梁的腹板【de fù bǎn】双侧需要焊接若干筋板类【bǎn lèi】，如【rú】果采用人工焊接型钢上筋【gāng shàng jīn】板，加工效率低，焊接成【hàn jiē chéng】型差【xíng chà】。因此，对于工程上使用型钢批量的情况，筋板焊【jīn bǎn hàn】接工艺就适合采用悬臂机器人焊接工作站作业【zuò yè】。

HJZ型机器【xíng jī qì】人焊接工作站【gōng zuò zhàn】由移动式变位【shì biàn wèi】机工作站【gōng zuò zhàn】、焊接机器人两部分组【bù fèn zǔ】成。

作业流程

1）人工根据工件长度将两台变位机分【wèi jī fèn】开至合适的距离【lí】。

2）人工将工件吊上变位【shàng biàn wèi】机【jī】；然后按下启动按钮【àn niǔ】，变位机【jī】自动将工件对中并夹【zhōng bìng jiá】紧。

3）机械手按照事先编辑【xiān biān jí】好的焊接【hàn jiē】程序，从原点【cóng yuán diǎn】移动到【yí dòng dào】指定位置【zhì】，对工件【duì gōng jiàn】进行焊接【hàn jiē】，由于工件具有【jiàn jù yǒu】4个面，通过变位机翻转4次【cì】，使各面均为最佳姿态焊接【hàn jiē】。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式变位机【biàn wèi jī】由2台带工件升降、翻转功能的台车和轨【chē hé guǐ】道组成【dào zǔ chéng】。上料时工件先放到翻转装置【zhuǎn zhuāng zhì】的辊道【de gǔn dào】上后，此时可【cǐ shí kě】人工推动工件。按启动【àn qǐ dòng】键后，翻转架即可按设定的程序【chéng xù】（与机器人联锁）动作。

焊接机器人

机器人外形紧凑、体积小【tǐ jī xiǎo】、是专用的弧焊机器人，配备麦【pèi bèi mài】格米特焊接电源【yuán】，能实现【néng shí xiàn】稳定的焊接，获得高精度的焊接路径【jìng】，缩短焊【suō duǎn hàn】接周期【jiē zhōu qī】，拥有重【yōng yǒu chóng】复定位精度高，运行速度快【dù kuài】，焊接工【hàn jiē gōng】艺稳定，焊缝一致性高等优势，同时可【tóng shí kě】以缩短乱码午夜改型换代的【huàn dài de】准备周期，减少相应的设备投资。广泛应用于汽车及配件【jí pèi jiàn】、摩托车及配件【jí pèi jiàn】、工程机械等五【xiè děng wǔ】金焊接领域【lǐng yù】。

机器人控制系统

具有响【jù yǒu xiǎng】应速度快，抗干扰能力强【néng lì qiáng】，控制精度高，控制运行平稳【háng píng wěn】，自诊断和自适【hé zì shì】应能力非常强等特点【děng tè diǎn】。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储9999程序数（一个程【yī gè chéng】序最多可999条指令【tiáo zhǐ lìng】语句【yǔ jù】）

3）软限位保护【hù】和报警功【bào jǐng gōng】能【néng】、防撞保护【hù】（碰撞暂停）功能【néng】。

4）代码编辑功能，任意目【rèn yì mù】录建立、修改、删除【shān chú】。

5）机器人【jī qì rén】示教器界面全中文，易理解，易操作【yì cāo zuò】。（支持中文、英文、日文界【rì wén jiè】面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。